• 
  

  delar av en robotarm

  
  

robotarmar utbredda verktyg som kan lyfta tunga eller farliga material som mänsklig arbetare annars inte kunde hantera. De har använts i årtionden i fabriker och laboratorier och är en stapelvara vetenskapligt projekt för mitten eller hög skolbarn. Liksom andra robotar, robotarmar består av en mängd olika delar som alla bidrar till att göra det ordentligt funktion.

Kontrollerkort

Kontroller är de viktigaste processorerna från robotarmar och fungera som deras hjärnor. De kan antingen fungera automatiskt som programmerad eller ger möjlighet för manuell drift av mata instruktioner direkt från en tekniker. De är i princip kontroll konsoler av robotarmar och finns i en mängd olika stilar beroende på vilken typ av processorkraft behövs. Vissa regulatorer i stora fabriker är komplexa datorsystem, medan andra registeransvariga, som de som finns i kit forskningsprojekt, är enkla joysticks.

Arms

Armen är den viktigaste delen av robotarmen och består av tre delar: axel, armbåge och handled. Dessa är alla leder, med axeln vilande vid foten av armen, normalt ansluten till styrenheten, och det kan röra sig framåt, bakåt eller spinn. Armbågen är i mitten och låter den övre delen av armen för att gå framåt eller bakåt oberoende av den nedre delen. Slutligen är handleden i slutet av överarmen och fäster i slutet ljudeffektläget.

End Effektenheter

Slutet effektor fungerar som hand robotarm. Det är ofta består av två klor, men ibland tre, som kan öppna eller stänga på kommando. Det kan också snurra på handleden vilket gör manövrering material och utrustning lätt.

Drives

Enheter huvudsak är motorerna i mellan lederna som styr rörelsen och manövrer. De använder oftast bälten som liknar vad som finns i bilmotorer.

Sensorer

Sensorer oftare hittas på avancerad robotar. Vissa är fullspäckad med sensorer som tillåter dem att känna sin omgivning och agera därefter. Till exempel hindrar de kollisioner mellan två robotar som får arbeta i närheten eller låta roboten att anpassa sitt grepp om en bräcklig syfte att hindra att skada den.

Previous：Windows 7-kompatibel dockningsstationer Next：hur du säkerhetskopierar filmfiler på en flash-enhet

Relaterade artiklar